一种大型钢铁结构定位方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110187749.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112861228A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112861228A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G06F30/13 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邓亮;陈先开;冯良炳 | 申请（专利权）人 | 深圳辰视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周俊 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技工业园园西工业区25栋东段406室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了大型钢铁结构定位方法及系统，方法包括以下步骤：获取钢铁结构的图纸，将该图纸拆分成多个焊接单元；使用激光扫描该钢铁结构，以获得点云，在点云上抽取线特征；分别将图纸和线特征投影到同一个指定的方向上，形成两个二维线条图像；将两个二维线条图像进行匹配，以获得钢铁结构的初始位置。该方法针对钢铁结构提出基于焊接单元拆分的初始定位方法，由于钢铁结构一般体积巨大，采用焊接单元拆分的方法极大地提高了定位效率与准确率。该方法采用视觉定位钢铁结构初始位置，可实现快速切换，直接为后续的激光线扫提供初始路径，省去现有技术中示教焊接等步骤。该方法极大地提高了钢铁结构焊接的柔性。 |
