一种自适应特征选择的6D识别方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202011642204.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112712560A | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN112712560A | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | G06T7/73;G06F17/16 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 冯良炳;徐凯 | 申请（专利权）人 | 深圳辰视智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 | 代理人 | 周俊 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技工业园园西工业区25栋东段406室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种自适应特征选择的6D识别方法及系统，包括对目标物体的点云与图像的特征进行提取；将提取的特征组合形成位姿估计特征向量；对所述位姿估计特征向量中每个像素点的特征进行编解码，获得新的位姿估计特征向量；将所述新的位姿估计特征向量输入预先建立的网络模型，通过训练得到所述目标物体的位姿识别信息。上述方案的提出可以实现基于图像与点云特征的目标物体位姿估计的数据特征的充分利用，从而，可实现减小训练次数、增加估计准确性，同时减小估计的运算时间。 |
