一种砍树机器人用的攀爬机构
基本信息
| 申请号 | CN201810618606.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108725621A | 公开（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申请公布号 | CN108725621A | 申请公布日 | 2018-11-02 |
| 分类号 | B62D57/024;B25J11/00 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 华栋;崔佩仪;汪隆君;谭玉丹 | 申请（专利权）人 | 广东珺桦能源科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城科研路3号自编A4栋(InkTime众创空间)办公卡位430号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种砍树机器人用的攀爬机构，包括：第一外壳，包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板；第一主动轮，转动设置在第二支撑板上；第一电机，与第一主动轮连接，以通过第一电机带动第一主动轮转动；第一从动轮接杆，转动设置在第三支撑柱上；第一从动轮，转动设置在第一从动轮接杆的一端上；第二从动轮接杆，且转动设置在第四支撑柱上；第二从动轮，转动设置在第二从动轮接杆的一端上；其中，第一从动轮接杆朝向第二从动轮接杆弯折设置，第二从动轮接杆朝向所述第一从动轮接杆弯折设置。通过上述方式，本发明所公开的攀爬机构能够带动砍树机器人自动攀爬至树木的预定位置，可以大大提高了工作效率，且安全性高。 |
