一种基于稀疏点云的目标跟踪算法
基本信息
| 申请号 | CN202110984153.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113780373A | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN113780373A | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | G06K9/62（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06N20/20（2019.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 彭利军;秦炜杰 | 申请（专利权）人 | 南京霆升医疗科技有限公司 |
| 代理机构 | 江苏长德知识产权代理有限公司 | 代理人 | 陈飞 |
| 地址 | 210018江苏省南京市江北新区新锦湖路3-1号中丹生态生命科学产业园一期B座2109-2111室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了种基于稀疏点云的目标跟踪算法，在由心腔内超声心动图构建的三维心脏模型中，实时地进行点云簇目标的判别，实现导管的实时跟踪定位。本发明设计了基于稀疏点云围观模型的描述聚类簇的特征空间，来对提取的点云进行聚类后特征提取，该特征空间基于点云外观与强度以及中心位置等方面的特征，随后，在特征空间中使用基于集成学习的二分类器，来对心脏三维点云模型中的导管进行识别，在实验中，该方法可以有效地识别跟踪目标导管。 |
