一种酒盒拉钉装配自动定位装置

基本信息

申请号 CN201610047110.2 申请日 -
公开(公告)号 CN105600380A 公开(公告)日 2016-05-25
申请公布号 CN105600380A 申请公布日 2016-05-25
分类号 B65G47/22(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 镇方超;陈光孟;周国鹏;郑志鹏;镇方雄;王波 申请(专利权)人 湖北思索数字动力科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 437100 湖北省咸宁市咸宁大道88号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种酒盒拉钉装配自动定位装置,包括一个传动装置和一个固定装置,联接板套装于导向杆上,并固定于气缸的轴上,导向杆底部安装有支架;光电接近传感器安装在支架且靠近酒盒来料方向的一侧;定位块固定连接在于联接板的下端且置于酒盒上端,导向杆经定位块的前后方向的U型孔穿过;左右沿伸块和前后沿伸板的四个侧面均有向下供拉钉枪装配用的开口;其中每组左右沿伸块和前后沿伸板底面连接处都设有一个楔形的导向斜面。本发明,经PLC计算出酒盒到位后,控制输送带电机停下,同时控制气缸电磁阀接通,气缸进气带动定位块工作。在导向板初步定位后,定位块同时向下动行并进一步精确定位。