一种带有五轴联动功能的梁式机械上片台

基本信息

申请号 CN202020977668.2 申请日 -
公开(公告)号 CN212268798U 公开(公告)日 2021-01-01
申请公布号 CN212268798U 申请公布日 2021-01-01
分类号 B65G47/91;B65G47/248 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 张学江 申请(专利权)人 辽宁乐威科技发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 125200 辽宁省葫芦岛市东戴河新区A区燕山路东段9号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开的属于玻璃加工技术领域,具体为一种带有五轴联动功能的梁式机械上片台,其包括:双管组合立柱结构、X轴行走梁、Y轴双臂支撑导轨、Z轴提升梁、吸盘架、X轴双滚动防侧翻装置、Y轴行走同步带动力结构、Z轴斜齿轮提升结构和转盘式旋转结构,所述双管组合立柱结构顶部设置X轴行走梁,所述X轴行走梁顶部设置Y轴双臂支撑导轨,所述Y轴双臂支撑导轨上设置Z轴提升梁,能够实现上片X轴、Y轴、Z轴三向行走,同时配有旋转和翻转功能,通过联动运动可实现多方向多工位抓取和摆放工作,实现多方向及多工位自由抓取,同时具有多角度释放功能,可以配合多用深加工生产线使用。