基于图像处理的多传感器融合和人员定位的方法
基本信息
| 申请号 | CN201910837843.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110766170A | 公开（公告）日 | 2020-02-07 |
| 申请公布号 | CN110766170A | 申请公布日 | 2020-02-07 |
| 分类号 | G06Q10/00;G06Q50/06;G06T7/73;G06T7/277;G06T7/521;G06K9/32;G06K9/34 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王铭民;许栋栋;陈曦;申亮;李诗华;张力;于洪洲;卢华兵;张康;李泊锋;王磊;孟祥宇;李雪峰 | 申请（专利权）人 | 维坤智能科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 国网江苏省电力有限公司;上海维坤通信科技有限公司;维坤智能科技（上海）有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市鼓楼区上海路215号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图像处理的多传感器融合和人员定位的方法，包括以下步骤：S1：获取三通道RGB彩色图像及一通道多线激光测距图像；S2：将RGB彩色图像的摄像机光学坐标投射成激光点云坐标，激光点云坐标投射成360°环形全景坐标；S3：利用深度学习的图像识别技术，针对事先训练过的目标进行目标检测框选定，得到目标检测边界框分布图像及物体类别分布图像；S4：寻找目标检测框中心点的激光点云坐标，作为目标的激光测距值；S5：通过目标检测框，计算出摄像机的单目测距数值；S6：将激光测距值和单目测距值进行卡尔曼滤波，即得到最终目标的距离值。本发明方法简单，实时性高，能够快速准确地实现变电站人员定位。 |
