高压输电线路等电位带电作业模拟吊篮移动轨迹的方法
基本信息
| 申请号 | CN201711366885.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108074280B | 公开（公告）日 | 2021-09-03 |
| 申请公布号 | CN108074280B | 申请公布日 | 2021-09-03 |
| 分类号 | G06T17/00;G06T19/20;G06Q10/00;G06Q50/06 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张涛;庄严;秦志军;鲁永生;王宏;穆梦杰 | 申请（专利权）人 | 维坤智能科技（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李璐;徐红岗 |
| 地址 | 211106 江苏省南京市江宁开发区苏源大道56号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高压输电线路等电位带电作业模拟吊篮移动轨迹的方法，包括以下步骤：首先将吊篮放置在三维实景平台中导线的上方，该放置位置定义为起始点，起始点与预先设置在模拟杆塔掉臂上的焦点之间的距离定义为带电作业的弧半径R；然后每次给吊篮运动传递1弧度θ的偏移量，根据圆的参数方程即可算出一个相对的位移点(x，y)值，通过三维引擎技术将该二维空间坐标转化为三维空间坐标即停止点；最后将计算出的若干个位移点连接即得出吊篮的模拟移动轨迹。本发明提供了方便、精确的最小安全距离的计算方法，为带电作业吊篮法进入模拟提供了数据处理手段，有效提高了高压输电线路等电位带电作业的安全水平。 |
