基于图像处理的多传感器融合的物体识别方法
基本信息
| 申请号 | CN201910837809.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110781720A | 公开（公告）日 | 2020-02-11 |
| 申请公布号 | CN110781720A | 申请公布日 | 2020-02-11 |
| 分类号 | G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王铭民;许栋栋;陈曦;申亮;刘勇;于洪洲;卢华兵;张康;李泊锋;王磊;孟祥宇;李雪峰 | 申请（专利权）人 | 上海维坤通信科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 国网江苏省电力有限公司;维坤智能科技（上海）有限公司;上海维坤通信科技有限公司 |
| 地址 | 210000 江苏省南京市鼓楼区上海路215号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于图像处理的多传感器融合的物体识别方法，包括以下步骤：S1：获取三通道RGB彩色图像及一通道多线激光测距图像；S2：将RGB彩色图像的摄像机光学坐标投射成激光点云坐标，激光点云坐标投射成360°环形全景坐标；S3：利用深度学习的图像识别技术，针对事先训练过的目标进行目标检测框选定，得到目标检测边界框分布图像及物体类别分布图像。本发明方法简单，实时性高，基于多传感器实现六通道图像的映射融合，在传统的RGBD四通道图像的基础上，增加了二通道来源于目标检测的物体类别分布图像、目标检测边界框分布图像，为实现快速准确的目标物体定位提供了精准的图像处理基础。 |
