基于3D激光的可移动式无感全景感知方法
基本信息
| 申请号 | CN201811536086.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109856643A | 公开（公告）日 | 2019-06-07 |
| 申请公布号 | CN109856643A | 申请公布日 | 2019-06-07 |
| 分类号 | G01S17/88（2006.01）I; G01S17/89（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 林国贤; 黄金魁; 林力辉; 林峰; 黄春红; 陈月卿; 刘旭; 于晓翔; 赖德炎; 刘斌 | 申请（专利权）人 | 上海维坤通信科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人 | 国网福建省电力有限公司检修分公司; 国网福建省电力有限公司; 上海维坤通信科技有限公司 |
| 地址 | 350000 福建省福州市晋安区北环东路92号水口水电大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于3D激光的可移动式无感全景感知方法。通过激光实时发射出的激光束与移动物体的碰撞检测算法，以反射回来的激光束区域大小与轮廓特征来识别移动物体类别；而后，将移动物体类别为移动人员的轮廓特征独立标识，从而实现移动人员在三维地图场景中的精确空间位置定位，进而实现误入、误出区域风险判断，为变电站监控员以及现场作业人员提供安全告警和提示。本发明方法可做到远程集中监控集中管理，有效减轻监控人员的工作负担，提高工作效率，大大提高现场作业管控效率以及现场作业安全性。 |
