三维场景下的定位轨迹获取方法
基本信息
| 申请号 | CN201811567925.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109559337A | 公开（公告）日 | 2019-04-02 |
| 申请公布号 | CN109559337A | 申请公布日 | 2019-04-02 |
| 分类号 | G06T7/292（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄金魁; 林国贤; 林力辉; 陈志毅; 蒋林高; 汤国文; 陈闽江; 卓辉; 黄清海; 穆志杰 | 申请（专利权）人 | 上海维坤通信科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人 | 国网福建省电力有限公司检修分公司; 国网福建省电力有限公司; 上海维坤通信科技有限公司 |
| 地址 | 350000 福建省福州市晋安区北环东路92号水口水电大厦 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种三维场景下的定位轨迹获取方法，其特征在于，包括以下步骤；基于三维场景及场景中设置的感知机器人，构建三维可视化模型；根据感知机器人实时获取人员在场景内的位置点,得到人员移动全过程的所有位置点；根据人员移动的所有位置点计算得到人员全程移动轨迹；根据人员全程移动轨迹，并结合三维可视化模型，得到准确的标注在三维可视化模型中全程移动轨迹。 |
