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一种多功能机器人设备

基本信息

申请号 CN201821173307.1 申请日 -
公开（公告）号 CN208681597U 公开（公告）日 2019-04-02
申请公布号 CN208681597U 申请公布日 2019-04-02
分类号 B25J9/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘伟; 贺雷; 赵娟 申请（专利权）人 华航超越智能制造科技河北有限公司
代理机构 北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭鸿雁
地址 050000 河北省石家庄市裕华区东岗路108号C座5层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种多功能机器人设备，包括机械手臂、手臂转轴、卷簧、从动轮、主动轮，推板、底座、卷簧固定端、电机链轮、电机、壳体、弹簧和主动轮轴，所述机械手臂为多关节机械臂，是机器人的主要工作部分，机械手臂的底部设有转盘，转盘的底部固定连接有手臂转轴，所述从动轮与主动轮侧面设有轮齿，相互接触，能够持续啮合转动，所述主动轮滑动连接在主动轮轴上，底部与推板接触，所述推板底部固定连接有弹簧，弹簧的底部固定连接在壳体的内壁底部，所述壳体固定连接在底座的顶面，所述底座内设有配重块和电机，电机的输出轴键链接电机链轮，所述卷簧固定端固定连接在壳体顶部，卷簧的移动端固定在从动轮的顶部。