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船舶路径规划方法、终端设备及计算机可读存储介质

基本信息

申请号 CN202110722467.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113534794A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113534794A 申请公布日 2021-10-22
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 黄云龙;赵继成;张平;张伟斌 申请（专利权）人 江苏云洲智能科技有限公司
代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 代理人 田甜
地址 222042江苏省连云港市连云区连云新城丰惠广场7楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请适用于控制技术领域，提供了一种船舶路径规划方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取目标船舶的初始转弯路径；根据所述初始转弯路径计算所述目标船舶的转弯角度；当所述转弯角度小于预设值时，确定所述初始转弯路径的内旋圆的第一轨迹和外旋圆的第二轨迹；当所述转弯角度大于或等于预设值时，确定所述初始转弯路径的内旋圆的第三轨迹；根据目标圆轨迹规划所述目标船舶的最终转弯路径，其中，当所述转弯角度小于预设值时、所述目标圆轨迹为所述第一轨迹和所述第二轨迹，当所述转弯角度大于或等于预设值时、所述目标圆轨迹为所述第三轨迹。通过上述方法，可以规划出平滑的转弯路线，减少船舶的转弯难度和控制难度。