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用于防爆巡检机器人的一体化控制器及其控制系统

基本信息

申请号 CN201810157433.6 申请日 -
公开（公告）号 CN108508886B 公开（公告）日 2018-09-07
申请公布号 CN108508886B 申请公布日 2018-09-07
分类号 G05D1/02(2020.01)I 分类 控制；调节;
发明人 陈健;徐威挺;胡涛;张正明 申请（专利权）人 杭州科聪软件技术有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 戴锦跃
地址 310051 浙江省杭州市滨江区长河街道江晖路487号3号楼1401-1404室（自主申报）
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于防爆巡检机器人的一体化控制器及其控制系统，解决了安保人员无法直观的判定是否为异常情况，其技术方案要点是，包括转速传感器、定位装置以及控制器；控制器包括路程轨迹、运行时间以及判定模块；若在巡检机器人的运行时间内，转速传感器检测到巡检机器人的车轮未转动并持续所预设的静止时间，判定模块判定巡检机器人处于异常状态；若在巡检机器人的运行时间内，转速传感器检测到巡检机器人的车轮处于转动状态且所述定位装置检测到巡检机器在所预设的静止时间内始终处于同一个位置，判定模块判定巡检机器人处于异常状态，本发明能够根据转速传感器、定位装置所反馈的信号来对巡检机器人的异常状态进行判断，更加直观。