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机器人面部情绪表达系统

基本信息

申请号 CN201820221017.3 申请日 -
公开（公告）号 CN207901174U 公开（公告）日 2018-09-25
申请公布号 CN207901174U 申请公布日 2018-09-25
分类号 B25J11/00;B25J19/02;B25J13/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王超;贾宏宇 申请（专利权）人 合光正锦（盘锦）机器人技术有限公司
代理机构 北京冠和权律师事务所 代理人 合光正锦（盘锦）机器人技术有限公司
地址 124000 辽宁省盘锦市兴隆台区石油装备制造基地3期6-3#厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种机器人面部情绪表达系统，包括：音频采集器，用于采集外界的音频信息；处理器，与所述音频采集器连接；存储器，与所述处理器连接，用于存储包含面部情绪的表情图片；显示器，与所述处理器连接；转动装置；所述处理器用于对所述音频采集器采集的音频信息进行解析，并将得到的解析结果与存储器内存储的包含面部情绪的表情图片进行匹配，确定出需要输出的表情图片，并将确定的表情图片发送给显示器显示。该系统利用显示器显示图片，从而表达语音沟通过程中的面部情绪，如高兴、兴奋、惊奇、不解、疑问、大笑、微笑等。该系统通过设置显示面部情绪图片的显示器，使实体机器人交流更加拟人化。