一种仿生机器人眼部驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN201821165652.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209256996U | 公开（公告）日 | 2019-08-16 |
| 申请公布号 | CN209256996U | 申请公布日 | 2019-08-16 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐片红;黄涛 | 申请（专利权）人 | 深圳市网睿科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道劳动社区宝源路1065号F518时尚创意园F4栋4层409 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种仿生机器人眼部驱动机构，所属的眼部驱动机构包括上眼皮、下眼皮、眼球、弹簧、球支架、压板、眼球连杆、左右支架、上下支架、舵机和齿轮。所述眼球被可转动的上眼皮和下眼皮固定在球支架的球窝面里，实现上下左右转动；所述弹簧的外圈固定在眼球连杆上，内圈套住眼球的摇杆面，可使眼球连杆上下左右移动时能带动眼球同时朝相同方向转动；所述上眼皮的转轴被下眼皮压紧在球支架的圆柱面里，可使上眼皮在眼球的中心轴上转动。所述眼球连杆上面有直齿，通过左右支架上固定的舵机齿轮传动实现眼球连杆的左右移动。所述左右支架上面有直齿，通过上下支架上固定的舵机齿轮传动实现左右支架的上下移动，进而实现眼球连杆的上下移动。 |
