一种仿生机器人眼系统
基本信息
| 申请号 | CN201910232168.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111745656A | 公开（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申请公布号 | CN111745656A | 申请公布日 | 2020-10-09 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐片红;黄涛 | 申请（专利权）人 | 深圳市网睿科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州集律知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市网睿科技有限公司 |
| 地址 | 518000广东省深圳市西乡街道劳动社区宝源路1065号F518时尚创意园F4栋409室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及移动一种仿生机器人眼系统。仿生机器人眼系统包含：机器人眼体，一对眼球，一对上眼皮，一对下眼皮，一个机器人眼球驱动系统，一个机器人眼皮驱动系统，和一个机器人眼控制器。机器人眼体包含前面板和后面板，所述一对眼球包含第一眼球和第二眼球。前面板，上眼皮和下眼皮构成第一眼窝和第二眼窝。第一眼球和第二眼球分别安装在第一眼窝和第二眼窝中，其中第一眼窝和第二眼窝限制相应的第一眼球和第二眼球仅可以分别围绕相应的第一眼球中心和第二眼球中心转动。机器人眼球驱动系统包含一个眼球纵向驱动机构和一个眼球横向驱动机构。机器人眼球驱动系统和机器人眼皮驱动系统分别可以同时地和独立地驱动机器人眼球和机器人眼皮。 |
