一种随机交通流生成方法及装置
基本信息
申请号 | CN202110603803.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113345227A | 公开(公告)日 | 2021-09-03 |
申请公布号 | CN113345227A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
分类号 | G08G1/01(2006.01)I | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 李佾萌;张诣萌;吴钊;王舜琰 | 申请(专利权)人 | 上海涵润汽车电子有限公司 |
代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 藏斌 |
地址 | 201615上海市松江区九亭镇涞寅路2041号6幢202室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供一种随机交通流生成方法及装置,从预先设置的多个地图块中实时更新主车所属的第一目标地图块和至少一个第二目标地图块;遍历每条目标道路,从确定与主车相关的每条相关道路中裁剪出被大半径和小半径之间覆盖的相关车道段;为从各个相关车道段中确定满足预设条件的每条目标相关车道添加相应的目标交通车,为每辆目标交通车配置相应的交通车参数和驾驶员参数;根据每辆目标交通车的航向角角度确定的每辆目标交通车对应的终点,每条目标相关车道段添加的目标交通车、每辆目标交通车的交通车参数和驾驶员参数以及每辆目标交通车的终点生成随机交通流。本发明可以减少耗时,准确配置与交通车相关的参数,提高生成的随机交通流的准确性。 |
