MWD系统的精确标定方法及其应用
基本信息
申请号 | CN201410418056.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN104234696B | 公开(公告)日 | 2017-01-11 |
申请公布号 | CN104234696B | 申请公布日 | 2017-01-11 |
分类号 | E21B47/02(2012.01)I;E21B47/022(2012.01)I | 分类 | 土层或岩石的钻进;采矿; |
发明人 | 林恩怀;李成志;刘瑞娟;王鑫;蒋威 | 申请(专利权)人 | 北京市普利门电子科技有限公司 |
代理机构 | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 郭防;刘美莲 |
地址 | 100041 北京市石景山区八大处高科技园区实兴大街七号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种MWD系统的精确标定方法及其应用,所述的精确标定方法为:利用误差模型对MWD系统姿态角的实时解算结果进行标定。本发明在井斜角与方位角设定值不变的情况下,通过利用误差模型对MWD系统的姿态角进行标定,从而可以有效减小井斜角、方位角解算结果的波动,消除姿态角解算过程中的系统误差,由于井斜角和方位角的测量是为了指导钻机的钻进,因此本发明的精确标定方法可有效帮助精确控制井眼轨迹与提高钻井精度。此外,本发明的精确标定算法也可推广应用到自动垂直钻井系统、旋转导向等系列产品的标定流程中。 |
