一种基于双目激光的车辆限高障碍预警系统及预警方法

基本信息

申请号 CN201811552279.9 申请日 -
公开(公告)号 CN109823298A 公开(公告)日 2021-06-15
申请公布号 CN109823298A 申请公布日 2021-06-15
分类号 B60R21/0134;B60Q9/00;B60R16/023 分类 一般车辆;
发明人 杨洪;丁红杰;冯雷;刘梦;刘嘉琦;李松;赵卫波;张浩 申请(专利权)人 郑州中电新能源汽车有限公司
代理机构 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 边延松
地址 450000 河南省郑州市郑州经济技术开发区航海东路1356号617室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于双目激光的车辆限高障碍预警系统及预警方法,该系统包括两个激光测距传感器,以及控制与报警模块;所述两个激光测距传感器分别通过安装板固定安装在车辆前端仪表台的两侧,两个激光测距传感器保持在同一高度,且使所述两个激光测距传感器发射的光路所在直线与车辆前端仪表台所在水平面呈≤5度的夹角;所述控制与报警模块包括MCU控制单元、电源模块、存储模块、SRAM模块和报警模块,所述报警模块包括警示灯和蜂鸣器。本发明仅需要两个激光测距传感器进行限高障碍物检测,具备成本低廉,安装方便,且不受夜间低光照度制约等优势,为系统的大规模应用推广奠定坚实的基础。