一种高自由度高精度全自动砌砖机专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种高自由度高精度全自动砌砖机

基本信息

申请号	CN201510098694.1	申请日	-
公开（公告）号	CN104806028B	公开（公告）日	2016-11-23
申请公布号	CN104806028B	申请公布日	2016-11-23
分类号	E04G21/22(2006.01)I	分类	建筑物;
发明人	袁烽;肖彤;胡雨辰;张立名	申请（专利权）人	上海创盟国际建筑设计有限公司
代理机构	上海正旦专利代理有限公司	代理人	同济大学;上海创盟国际建筑设计有限公司;上海一造建筑智能工程有限公司
地址	200092 上海市杨浦区四平路1239号
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种高自由度高精度全自动砌砖机，包括砖槽、传送台、六轴机械臂、电子控制盒和固定支架，砖槽沿纵向开有两个贯通的竖直槽，两个贯通的竖直槽内部下方均设有第一激光对管和气压压杆；传送台由竖直传动轴、水平传动轴和置砖台组成，竖直传动轴包括第一丝杆、第一步进电机和竖直滑轨，水平传动轴包括第二丝杆、第二步进电机、水平滑轨、第二激光对管和第三激光对管，竖直传动轴上安装置砖台，置砖台一侧通过滑轮和连接件，穿过第一丝杆安装于竖直滑轨上，置砖台上安装有第四激光对管；六轴机械臂放置于机械臂基座上，机械臂基座由三个液压升降台支撑；所述砖槽、传送台、六轴机械臂和电子控制盒均安装于固定支架上；本发明结构简洁，体积小重量轻，可以轻易的移动到目标位置进行工作。