一种应用于机械臂上金属锤击加工工具
基本信息
| 申请号 | CN201410655854.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104476100B | 公开（公告）日 | 2016-11-02 |
| 申请公布号 | CN104476100B | 申请公布日 | 2016-11-02 |
| 分类号 | B23P9/04(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 袁烽;苏麒;孟浩;张立名 | 申请（专利权）人 | 上海创盟国际建筑设计有限公司 |
| 代理机构 | 上海正旦专利代理有限公司 | 代理人 | 同济大学;上海创盟国际建筑设计有限公司;上海一造建筑智能工程有限公司 |
| 地址 | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出的应用于六轴机械臂上金属锤击加工工具，由铝合金支架、铝合金线夹、锤击头和直流电机组成，锤击头由钢敲击头、钢杆、苏格兰轭、转盘、轴环、轴承和固定圆盘组成，上下布置的两根钢杆之间通过苏格兰轭连接，钢杆底部设有钢敲击头，位于上端的钢杆一端插入位于铝合金支架顶部的直线轴承内，位于下端的钢杆一端插入位于铝合金支架底部的直线轴承内；铝合金支架一侧开有圆孔，直流电机位于所述圆孔部位，且通过铝合金线夹固定于铝合金支架上；直流电机的转动轴插在轴承内，轴承、固定圆盘、轴环和转盘同心安装在一起形成整体，所述整体通过螺丝固定于铝合金支架上；所述转盘上的偏心轴插在苏格兰轭内。本发明结构简单，操作方便。 |
