一种一体化变刚度的机器人关节
基本信息
| 申请号 | CN201910542801.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110142800B | 公开（公告）日 | 2022-07-08 |
| 申请公布号 | CN110142800B | 申请公布日 | 2022-07-08 |
| 分类号 | B25J17/02（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 薛鹏程;潘杨;张波;朱向阳;邹怀武;陈萌;郭其威 | 申请（专利权）人 | 上海宇航系统工程研究所 |
| 代理机构 | 上海旭诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种一体化变刚度的机器人关节，涉及机器人技术领域，包括输入部分，刚度调节部分和输出部分；所述输入部分包括输入电机、关节外壳输入端、输入轴、输入盖、谐波减速器、码盘、读数头、第一读数头连接器和第二读数头连接器；所述刚度调节部分包括刚度调节电机、同步带轮、丝杠、杠杆组、随动滑块、连接块、直线导轨、凸轮轴承随动器和板簧；所述输出部分包括输出底板、输出盖、关节外壳输出端。该发明变刚度范围大、响应快、控制精度高，且应用性较强，可应用于航天太空垃圾及废弃卫星回收。 |
