三轴陀螺稳定平台的前向像移补偿方法

基本信息

申请号 CN201710290183.9 申请日 -
公开(公告)号 CN107121152B 公开(公告)日 2020-01-03
申请公布号 CN107121152B 申请公布日 2020-01-03
分类号 G01C25/00 分类 测量;测试;
发明人 周刚 申请(专利权)人 长春长光睿视光电技术有限责任公司
代理机构 长春吉大专利代理有限责任公司 代理人 长春长光睿视光电技术有限责任公司
地址 130000 吉林省长春市明溪路1759号D308室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种三轴陀螺稳定平台的前向像移补偿方法,该方法如下:实时采集飞机的速度和航高并计算速高比;当速高比超过设定值时,控制稳定平台在航空摄影设备每帧图像拍照周期内,在俯仰方向做一次往返运动;稳定平台往返运动过程分为保持初始位置阶段、加速旋转阶段、匀速旋转阶段和返回初始位置阶段。本发明为稳定平台增加了前向像移补偿功能,使稳定平台搭载航空摄影设备可适用于速高比较大的场合,增加了作业效率,提高了测绘精度。