三轴陀螺稳定平台的前向像移补偿方法
基本信息
申请号 | CN201710290183.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107121152B | 公开(公告)日 | 2020-01-03 |
申请公布号 | CN107121152B | 申请公布日 | 2020-01-03 |
分类号 | G01C25/00 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 周刚 | 申请(专利权)人 | 长春长光睿视光电技术有限责任公司 |
代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 长春长光睿视光电技术有限责任公司 |
地址 | 130000 吉林省长春市明溪路1759号D308室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种三轴陀螺稳定平台的前向像移补偿方法,该方法如下:实时采集飞机的速度和航高并计算速高比;当速高比超过设定值时,控制稳定平台在航空摄影设备每帧图像拍照周期内,在俯仰方向做一次往返运动;稳定平台往返运动过程分为保持初始位置阶段、加速旋转阶段、匀速旋转阶段和返回初始位置阶段。本发明为稳定平台增加了前向像移补偿功能,使稳定平台搭载航空摄影设备可适用于速高比较大的场合,增加了作业效率,提高了测绘精度。 |
