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一种带有磁铁盒机械臂的码箱系统

基本信息

申请号 CN201410024019.X 申请日 -
公开（公告）号 CN104787587A 公开（公告）日 2015-07-22
申请公布号 CN104787587A 申请公布日 2015-07-22
分类号 B65G61/00(2006.01)I;B65G57/32(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 黎庆宏 申请（专利权）人 海口高新区宏邦机械有限公司
代理机构 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 黄冠华
地址 570000 海南省海口市高新区科技大道A-4号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种带有磁铁盒机械臂的码箱系统，包括接进箱输送线、推箱机构和输出机构。输送线包括分离段和进箱滚筒段；进行滚筒段与分离段连接。推箱机构包括推箱机、存箱滚筒段；进箱滚筒段的末端嵌入推箱机的中部；存箱滚筒段与推箱机连接。输出机构包括自动送板机、机械臂和栈板输送线；机械臂设置于栈板输送线的一端且机械臂位于存垛滚筒段的一侧，自动送板机位于栈板输送线远离机械臂的另一端。机械臂包括转动臂，连接机构和磁铁盒；连接机构一端与转动臂通过铰接方式活动连接，另一端与磁铁盒通过螺钉等方式固定连接；磁铁盒中设置永磁铁。