一种工业机器人用夹持搬运装置
基本信息
| 申请号 | CN202122327121.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215920504U | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN215920504U | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张耀强 | 申请（专利权）人 | 宁波志成丰和投资管理合伙企业（有限合伙） |
| 代理机构 | 深圳市博太联众专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 任转英 |
| 地址 | 315800浙江省宁波市北仑区梅山七星路88号1幢401室A区F0706 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人用夹持搬运装置，包括底座、电机和支撑板，所述底座的下端内部面自中间向两侧分别转动连接有主动齿轮和转动齿轮，且前侧的主动齿轮的下端通过螺栓固定连接有电机，所述转动齿轮的中轴贯穿底座与调节柱固定连接，所述底座的上表面中部转动连接有调节盘，所述支撑板的左右两侧内部均安装连接有电动伸缩杆，所述托板与支撑板连接处开设有调节槽，所述调节块的前后端均铰链连接有连接杆，所述夹持杆的拐角处通过转轴在托板上转动连接。该工业机器人用夹持搬运装置，方便对不同形状的生产零部件进行夹持搬运，以及方便调节搬运的角度与方向，同时也方便控制夹持的力度，避免夹持过度造成变形。 |
