一种工业机器人测试用的防碰撞装置

基本信息

申请号 CN202122324831.2 申请日 -
公开(公告)号 CN215920534U 公开(公告)日 2022-03-01
申请公布号 CN215920534U 申请公布日 2022-03-01
分类号 B25J19/00(2006.01)I;B25J19/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 孙宇润 申请(专利权)人 宁波志成丰和投资管理合伙企业(有限合伙)
代理机构 深圳市博太联众专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 任转英
地址 315800浙江省宁波市北仑区梅山七星路88号1幢401室A区F0706
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种工业机器人测试用的防碰撞装置,包括底座、活动块、固定钉和滚轮,所述底座的内部固定连接轴承,且轴承的内部嵌套连接有活动盘,所述活动盘的内部焊接连接有固定弹簧,且固定弹簧的单体远离活动盘的一侧固定连接有活动块,并且活动块内部连接有固定钉,所述底座的上表面连接有连接杆,且连接杆上端固定连接有支撑杆,并且支撑杆的上端连接安装环,所述安装环的内部上表面卡合连接有活动环。该工业机器人测试用的防碰撞装置,方便安装,可快速对需要检测的机器人进行更换,节省更换时间,且可以对底板大小不同机器人进行固定,使用方便,并且快速对底座进行拆卸,方便检修。