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一种激光雷达和激光测距方法

基本信息

申请号	CN201910926937.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110531371A	公开（公告）日	2019-12-03
申请公布号	CN110531371A	申请公布日	2019-12-03
分类号	G01S17/08;G01S7/481	分类	测量；测试;
发明人	孙伟伟;王海瑛	申请（专利权）人	无锡流深光电科技有限公司
代理机构	深圳市六加知识产权代理有限公司	代理人	无锡流深光电科技有限公司
地址	214000 江苏省无锡市菱湖大道200号中国传感网国际创新园E2-405
法律状态	-

摘要

本发明实施例提供一种激光雷达和激光测距方法。该激光雷达包含光发射组件、光接收组件、固定反射镜组件和旋转多面镜组件；上述旋转多面镜组件包含多个反射镜和旋转机构，上述旋转机构用于带动上述多个反射镜旋转，上述多个反射镜的法线与上述旋转多面镜组件的旋转轴线的夹角度数各不相同；上述固定反射镜组件用于将上述光发射组件发射的激光以不垂直于上述旋转多面镜组件中任一反射镜的角度反射到上述旋转多面镜组件，上述旋转多面镜组件用于将接收到的激光反射到测量区域，该测量区域内物体的反射光经上述旋转多面镜组件和上述固定反射镜组件的反射到达上述光接收组件，实现对测量区域内物体的扫描。本发明实施例提供的激光雷达体积小、发射视场与接收视场匹配度高、信噪比高。