一种激光雷达系统和激光测距方法
基本信息
申请号 | CN201810297479.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN110346774A | 公开(公告)日 | 2019-10-18 |
申请公布号 | CN110346774A | 申请公布日 | 2019-10-18 |
分类号 | G01S7/481;G01S17/08 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 孙伟伟;王海瑛 | 申请(专利权)人 | 无锡流深光电科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 无锡流深光电科技有限公司 |
地址 | 214000 江苏省无锡市菱湖大道200号中国传感网国际创新园E2-405 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明实施例提供一种激光雷达系统和激光测距方法。该激光雷达系统包括:激光扫描部件和旋转部件;上述激光扫描部件包含发射组件、发射透镜、接收透镜和接收组件。其中,上述发射组件包含多个发射器模组、多个多芯光纤连接器和第一光纤阵列,上述接收组件包含多个接收器模组、多个多芯光纤连接器和第二光纤阵列。本发明实施例提供的激光雷达系统,通过将光纤阵列作为发射组件的激光发射端和接收组件的反射光入射端,可减小激光雷达的体积,降低生产成本;另外,通过多芯光纤连接器将激光发射器和接收器分组连接到光纤阵列,可实现激光雷达结构的模块化,从而降低激光雷达的维护成本。 |
