管道探伤机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020845799.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212537143U | 公开（公告）日 | 2021-02-12 |
| 申请公布号 | CN212537143U | 申请公布日 | 2021-02-12 |
| 分类号 | F16L55/40(2006.01)I; | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 任来志;刘维福;孙志勇;姜文涛;王伟;王珍;慈维霞;潘文华;刘静;孟军;袁炳晋;王培鸿;范立东;李威;张险峰;邓平瑞 | 申请（专利权）人 | 哈尔滨泰斯特检测有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京久维律师事务所 | 代理人 | 杜权 |
| 地址 | 150000黑龙江省哈尔滨市道里区抚顺街288号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于一种管道探伤机器人，包括带有水平控制器和4个HYDJ12‑200推力支杆的行走机构的框架；其特征在于在行走机构的框架后端上面装有γ源发收驱动机构和DKC‑Y110‑B44可编程步进伺服电机控制器；在前侧装有γ源解锁机构和由DL‑ⅡAγ源探伤机、曝光头组成的γ源曝光机构；在行走机构的中部并列地装有220V交流适配器、550型直流电源控制器、DM860H步进电机驱动器和SMRC‑S20遥控信号收发器；在行走机构的中后部安装有蓄电池组；前后厢板中部位置均安装有旋转摄像头和LED照明灯。本实用新型解决了对人体辐射的伤害，劳动强度低，检测速度快，效率高。 |
