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管道探伤机器人的行走机构

基本信息

申请号	CN202020845787.2	申请日	-
公开（公告）号	CN212556583U	公开（公告）日	2021-02-19
申请公布号	CN212556583U	申请公布日	2021-02-19
分类号	B62D63/02(2006.01)I;	分类	无轨陆用车辆;
发明人	任来志;刘维福;王伟;王珍;孟军;李威;邓平瑞	申请（专利权）人	哈尔滨泰斯特检测有限责任公司
代理机构	北京久维律师事务所	代理人	杜权
地址	150000黑龙江省哈尔滨市道里区抚顺街288号
法律状态	-

摘要

本实用新型属于一种管道探伤机器人的行走机构，包括由前厢板、后厢板、左厢板、右厢板和下厢板固定在一起构成的行走机构的框架，在行走机构框架下面的前后装有轮轴，在轮轴的两端均安装有驱动轮；驱动轮安装在轮轴的两端的端部摆动轮轴上，其特征在于在驱动轮的内侧均安装有550型变速齿轮箱，550型变速齿轮箱的另一端里侧固定有550型驱动电机；在前后轮轴的中部均安装有与其配套的套装12V550转向控制器，通过转向拉线连接在摆动轮轴上；在左厢板和右厢板前后内侧对称地固定有四个HYDJ12‑200推力支杆，其下端均固定一个万向轮；在前厢板上端安装有水平控制器。该实用新型解决了管道机器人过沟、坎和行走稳定及到位后进行信号反馈的技术难题，方便灵活。