基于点云数据处理技术的球、圆柱、椭圆锥模型识别方法
基本信息
| 申请号 | CN201710621191.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107424189A | 公开（公告）日 | 2017-12-01 |
| 申请公布号 | CN107424189A | 申请公布日 | 2017-12-01 |
| 分类号 | G06T7/60(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孔德明;田小强;沈阅 | 申请（专利权）人 | 深圳前海倍思拓技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京挺立专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳前海倍思拓技术有限公司;秦皇岛燕大燕软信息系统有限公司 |
| 地址 | 518054 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及基于点云数据处理技术的球、圆柱、椭圆锥模型识别方法，包括以下步骤：利用高精度三维扫描仪对球、圆柱和椭圆锥模型进行扫描并获取球、圆柱和椭圆锥模型的点云数据；利用Delaunay网格划分方法对所得到的球、圆柱和椭圆锥模型的点云数据进行处理，进而获取球、圆柱和椭圆锥模型点云数据的不规则三角网格模型，即TIN(TriangulatedIrregular Network)网格模型；利用最小二乘拟合方法对获得的球、圆柱和椭圆锥模型TIN网格模型上的各空间点最近邻域点集内的各个点进行计算，进而获得球、圆柱、椭圆锥模型点云数据内各空间点的最近邻域平面法向量在法向量空间内的分布规律。 |
