风电叶片内部检查机器人系统及其内部状态模型构建方法
基本信息
| 申请号 | CN202110579993.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113107787A | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN113107787A | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | F03D17/00（2016.01）I;F03D1/06（2006.01）I;F03D80/00（2016.01）I;F03D80/50（2016.01）I;G06T17/00（2006.01）I | 分类 | 液力机械或液力发动机；风力、弹力或重力发动机；不包含在其他类目中的产生机械动力或反推力的发动机; |
| 发明人 | 杨涛;王汝贵;黄曙光;杨新杭 | 申请（专利权）人 | 北京汇力智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海首言专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苗绘 |
| 地址 | 100000北京市丰台区南四环西路188号十七区18号楼11层1101-1室（园区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种风电叶片内部检查机器人系统和一种风电叶片内部状态模型构建方法。本发明的风电叶片内部检查机器人系统，包含：机器人模块，用于检查风电叶片的内部；操作终端，操作终端与机器人模块通信，用于控制机器人模块的工作；控制模块，与机器人模块通信，用于构建风电叶片的内部状态模型。本发明的风电叶片内部检查机器人系统中，四轮小车携带激光雷达、深度相机自动巡检，便于运维人员及时发现风电叶片的内部缺陷及具体位置，提供后续运行和处理依据，并且更适用于在役风电叶片的内部检查，适用范围广；同时，通过数据的下载，还能够进行回看和建立深度学习数据库，为人工智能的介入提供了重要的接口，可扩展性强。 |
