索道机器人内弯过轮装置
基本信息
| 申请号 | CN202022658073.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213619731U | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN213619731U | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | B61B12/00;B61B12/12 | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 黄曙光;项江;崔玉华;李岩 | 申请（专利权）人 | 北京汇力智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海首言专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苗绘 |
| 地址 | 100071 北京市丰台区南四环西路188号十七区18号楼11层1101-1室(园区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种索道机器人内弯过轮装置，索道机器人通过抱索装置固定在索道钢丝绳上，改向轮布置在索道钢丝绳的路径上，用于改变索道钢丝绳的路径，改向轮为行星轮，行星轮包含主转轴和若干围绕主转轴旋转的行星小轮，每个行星小轮能够自转，相邻的行星小轮之间具有容纳和通过抱索装置的间隙。本实用新型解决了索道机器人过内弯的问题，有助于无行走动力消耗的索道型机器人得到实质性推广和应用。 |
