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摘钩机械臂系统

基本信息

申请号 CN202011506471.1 申请日 -
公开（公告）号 CN112549006A 公开（公告）日 2021-03-26
申请公布号 CN112549006A 申请公布日 2021-03-26
分类号 B25J9/02(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄曙光;姚欣;杨涛;王汝贵;杨新杭;崔玉华;方海涛;王为耀 申请（专利权）人 北京汇力智能科技有限公司
代理机构 上海首言专利代理事务所（普通合伙） 代理人 苗绘
地址 100000北京市丰台区南四环西路188号十七区18号楼11层1101-1室(园区)
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种摘钩机械臂系统，设置在火车摘钩位上，用于火车车厢摘钩，包含：固定支架，固定支架固定设置在火车摘钩位上；直线模组，直线模组设置在固定支架上，直线模组的动作方向与火车车厢平行；机械臂，机械臂设置在直线模组上；执行机构，执行机构设置在机械臂的前端，用于执行火车车厢摘钩动作。本发明通过长度可变、刚性可调的柔性杆组件，保证前端执行器正确抓柄姿势，在前端载荷过大时，能够通过改变长度释放载荷，适应实际工况中车钩各类手柄，以及火车零部件变形等情况；同时采用铝制两轴机械臂与直线模组组合的方式，完成摘钩动作，实现设备小型化、轻量化，且降低设备成本，以及编程和调试成本。