索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统
基本信息
申请号 | CN202022404590.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213386393U | 公开(公告)日 | 2021-06-08 |
申请公布号 | CN213386393U | 申请公布日 | 2021-06-08 |
分类号 | B65G43/00(2006.01)I;B65G23/44(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 黄曙光;项江;姚欣;崔玉华;方海涛;张彦召;李岩;王为耀 | 申请(专利权)人 | 北京汇力智能科技有限公司 |
代理机构 | 上海首言专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苗绘 |
地址 | 100071北京市丰台区南四环西路188号十七区18号楼11层1101-1室(园区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种索道牵引式输煤皮带机巡检机器人系统,用于巡检火力发电站的输煤皮带机,包含:索道模块,索道模块沿输煤皮带机布置;巡检机器人,巡检机器人通过固定式抱索器吊挂在索道模块下方,用于自动巡检输煤皮带机。本实用新型由机械装置驱动,巡检时速度均匀、爬坡能力强、无续航限制、不受低温环境制约、适用于要求粉尘防暴的作业环境,同时索道可大跨距架设,适用于各种地形条件。 |
