图像拼接方法、成像装置及全景成像系统
基本信息
| 申请号 | CN201910815362.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110796596A | 公开（公告）日 | 2020-02-14 |
| 申请公布号 | CN110796596A | 申请公布日 | 2020-02-14 |
| 分类号 | G06T3/40;G06T3/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邢彦文;夏丽敏;张荃;蒋芳 | 申请（专利权）人 | 深圳市德驰微视技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳市德赛微电子技术有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区深南大道9789号德赛科技大厦23层2303室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种图像拼接方法、成像装置及全景成像系统，该方法应用于成像装置，成像装置包括至少两个景深摄像头，方法包括：获取参考点，确定参考点在第一景深摄像头中的焦平面成像点；通过第一景深摄像头，根据焦平面成像点的投影坐标参数获取对应位置的景深参数；根据焦平面成像点的投影坐标参数以及对应位置的景深参数，确定所述参考点及与其共线的其它参考点在世界坐标系下的目标位置的空间坐标参数；基于空间坐标参数在第二景深摄像头中获得对应的焦平面成像点；根据第一景深摄像头以及第二景深摄像头的焦平面成像点进行图像拼接。本申请通过引入景深参数可以使得图像的拼接过程更加准确，进而在较少的运算资源下获得较佳的图像拼接效果。 |
