一种镜头快速自标定方法及其电子设备

基本信息

申请号 CN201910973556.1 申请日 -
公开(公告)号 CN110942482A 公开(公告)日 2020-03-31
申请公布号 CN110942482A 申请公布日 2020-03-31
分类号 G06T7/80(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 夏丽敏;邢彦文;张荃;蒋芳 申请(专利权)人 深圳市德驰微视技术有限公司
代理机构 广州粤高专利商标代理有限公司 代理人 深圳市德赛微电子技术有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区深南大道9789号德赛科技大厦23层2303室(楼宇标识为2603室)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种镜头快速自标定方法,应用于具有至少包括两个摄像头的电子设备中,所述方法包括:根据历史标定结果,获得第一摄像头和第二摄像头采集的图像的重合区域角点对(A,B)的图像坐标以及重合区域角点对(A,B)实际物理坐标;将所述重合区域进行外扩,获得类重合区域,并将所述类重合区域划分成检测区域和匹配区域;对所述类重合区域进行俯视投影,获得俯视投影区域,并对所述俯视投影区域进行处理,生成匹配角点序列对(C,D);根据所述匹配角点序列对(C,D),获得检测区域和匹配区域的变换关系式;根据所述变换关系式,对重合区域角点对(A,B)进行矫正处理。本申请提到的技术方案简单易行,计算量小,精度高。