一种鱼眼相机的光心计算方法
基本信息
| 申请号 | CN201910442040.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110335192A | 公开（公告）日 | 2019-10-15 |
| 申请公布号 | CN110335192A | 申请公布日 | 2019-10-15 |
| 分类号 | G06T3/00;G06T5/00;G06T7/80 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 夏丽敏;曾凡勇;李霄;邢彦文;刘建 | 申请（专利权）人 | 深圳市德驰微视技术有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 深圳市德赛微电子技术有限公司 |
| 地址 | 518053 广东省深圳市南山区深南大道9789号德赛科技大厦23层2303室(楼宇标识为2603室) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种鱼眼相机的光心计算方法，包括：通过鱼眼相机拍摄具有若干横向线和若干竖向线的标定模板，获取与所述标定模板中横向线和竖向线的交点集A对应的畸变交点集B；确定光心坐标的参考范围，利用参考范围内的各光心坐标和畸变参数表分别对畸变交点集B进行矫正，得到与各光心坐标一一对应的矫正交点集C；获取与各矫正交点集C相对应的俯视图，并验证各俯视图关于中心的对称性；选出关于中心对称性最高的俯视图，将与该俯视图相对应的光心坐标确定为最优光心坐标。该光心计算方法对图像数量要求灵活，计算精度高，结果稳定性好，且具有较高的光心优化效率。 |
