一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统
基本信息
| 申请号 | CN202210121279.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114378845A | 公开（公告）日 | 2022-04-22 |
| 申请公布号 | CN114378845A | 申请公布日 | 2022-04-22 |
| 分类号 | B25J11/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I;B05B13/02（2006.01）I;B05B12/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 盛金山;杨耀山;余国俊;谭鹏;王健 | 申请（专利权）人 | 湖北双鸥汽车饰件有限公司 |
| 代理机构 | 湖北泽铭升知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 祁麟 |
| 地址 | 442000湖北省十堰市和谐大道8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种工业机器人在方向盘生产中快速拖动示教系统，涉及汽车零部件喷漆技术领域，包括底座，底座的主体为矩形结构，且底座的内部开设有安装孔，并且底座中所开设的安装孔用于穿过螺栓限位底座，在底座的顶端固定连接有机器人座体，在机器人座体的顶端还安装有工业机器人，工业机器人为多轴结构，且工业机器人通过机器人座体供电驱动，解决了现有的多为采用工业机器人的方式，但其编程较繁琐，且由于方向盘的体积较小，并且方向盘的曲率变化大，编程困难的问题，本装置针对方向盘生产过程中的曲线曲面等特征可轻松实现拖动示教功能，通过对拖动速度的记录即可轻松实现拖动的效果即再现的效果，大幅减少编程人员对程序编制的工作量。 |
