智能化印染车间及其自动控制方法

基本信息

申请号 CN202010527873.3 申请日 -
公开(公告)号 CN111722604A 公开(公告)日 2020-09-29
申请公布号 CN111722604A 申请公布日 2020-09-29
分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 许尔明 申请(专利权)人 圣山集团有限公司
代理机构 杭州龙华专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 圣山集团有限公司
地址 311227浙江省杭州市萧山区南阳街道赭山社区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种智能化印染车间,本发明解决现有技术的问题,其技术方案要点是,摊布装置、染色装置、脱水装置、开幅装置、定型装置和布匹表面瑕疵监控装置按照摊布、染色、脱水、开幅、缓存、定型、验布的工艺流程进行顺序布置,其特征在于,所述摊布装置采用由门式安装支架配合抓取机构动作形成悬空拉取布头进行摊布的自动抓取摊布装置,布料在开幅装置和定型装置之间的转运采用占地面积小的单车道叉车式AGV布筐转运系统,所述布匹表面瑕疵监控装置为采用现场控制设备通过大数据学习后进行瑕疵识别的布匹表面瑕疵在线监测装置,所述叉车式AGV布筐转运系统和所述自动抓取摊布装置的控制由现场控制设备进行控制。