自动抓取摊布装置
基本信息
| 申请号 | CN202010528109.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111747104A | 公开（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申请公布号 | CN111747104A | 申请公布日 | 2020-10-09 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I;B65H16/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 许尔明 | 申请（专利权）人 | 圣山集团有限公司 |
| 代理机构 | 杭州龙华专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 圣山集团有限公司 |
| 地址 | 311227浙江省杭州市萧山区南阳街道赭山社区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种自动抓取摊布装置，本发明解决现有技术的问题，其技术方案要点是，包括门式安装支架和若干组摊布设备，每组摊布设备均包括一台布料放置机构、一台摊布机构和一台抓取机构，所述抓取机构包括门式安装支架、上连接框和抓取手连接框，所述抓取框包括矩形的抓取主框体，所有位于抓取主框体同一侧的竖向连杆的下段均通过一根圆形连杆进行连接，所述圆形连杆上套设有若干个转动管，所有的转动管均沿上连接框的中心轴对称设置，所述抓取主框体上固定有一个抓取手驱动电机，所述抓取手驱动电机的输出轴上固定有若干个抓取手连接轮并通过钢丝绳与转动管连接。 |
