叉车式AGV布筐转运系统及其自动控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010528127.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111717845A | 公开（公告）日 | 2020-09-29 |
| 申请公布号 | CN111717845A | 申请公布日 | 2020-09-29 |
| 分类号 | B66F9/06(2006.01)I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 许尔明 | 申请（专利权）人 | 圣山集团有限公司 |
| 代理机构 | 杭州龙华专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 圣山集团有限公司 |
| 地址 | 311227浙江省杭州市市萧山区南阳街道赭山社区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种叉车式AGV布筐转运系统，本发明解决现有技术的问题，其技术方案要点是，包括叉车式AGV、配置有智慧物流调度系统的上位机和叫车系统，叉车式AGV和叫车系统均与上位机通信连接；场地内配置有待机区、开幅装置和布料缓存区，叉车式AGV在充电和待机时配置在待机区，智慧物流调度系统根据当前待机区、开幅装置和布料缓存区内设备状态，实行智慧物流调度系统的设定；叫车系统包括分别配置在开幅装置和布料缓存区处带有呼叫装置的下位机，操作人员根据生产状况通过呼叫装置进行运输请求的提交；叉车式AGV根据叫车系统的控制命令通过自主行走、自主导航和自动避障的方式行进至指定位置，叉车式AGV在指定位置检测布车并与布车进行对接和分离。 |
