一种基于雷达波-图像复合式煤岩识别的采煤方法
基本信息
| 申请号 | CN201810734347.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110685687A | 公开（公告）日 | 2020-01-14 |
| 申请公布号 | CN110685687A | 申请公布日 | 2020-01-14 |
| 分类号 | E21C41/18（2006.01）; G06K9/00（2006.01） | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 杨俊哲; 刘志高; 杨增福; 贺安民; 悦红军; 关丙火 | 申请（专利权）人 | 华安奥特（北京）科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地东路1号院3号楼705 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于雷达波‑图像复合式煤岩识别的采煤方法，包括以下步骤：（a）在工作面上多点设置雷达波发射接收装置，结合第一数据处理模块生成煤岩分界点数据；（b）在相邻两个雷达波发射接收装置之间设置红外‑可见图像采集装置，结合第二数据处理模块生成岩石位点数据；（c）第三数据处理模块将煤岩分界点数据与岩石位点数据处理后生成生产煤岩分界曲线；（d）控制系统根据煤岩分界曲线对采煤机进行控制，实现割煤。该方法综合利用雷达波和图像技术对煤岩分界进行识别，所绘制的曲线与煤岩分界的实际走向相符程度更好，以此曲线控制采煤机进行割煤，效果良好。 |
