一种工程机械油缸抓取工装
基本信息
| 申请号 | CN202022051908.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213679461U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213679461U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B66C1/44（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 何小银;刘华中;王铮;薛道荣 | 申请（专利权）人 | 北京奥普科星技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张朝元 |
| 地址 | 102308北京市门头沟区石龙工业开发区龙园路8号F3-10A号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工程机械油缸抓取工装，包括基座，基座的左端固设有电机，电机连接丝杠，丝杠连接轴承座一，轴承座一固设在基座的右侧底端上；基座的底端固设有滑轨，滑轨上滑动连接有夹爪，夹爪上设有位移传感器，位移传感器连接开关，开关通过支架连接基座；基座上还固设有气缸，气缸的下端设有气缸转接板，气缸转接板固设在轴承座二上，轴承座二的中间连接有滚轮，滚轮连接旋转编码器，旋转编码器固设在旋转编码器安装板上，旋转编码器安装板固设在基座上。本实用新型提供一种工程机械油缸抓取工装，这种抓取工装集抓取与放置于一体，可以保证油缸两端安装孔装配精度，操作方便，可结合桁架机器人及视觉等前沿技术，实现无人化智能抓取。 |
