一种拧紧螺丝螺母的机构

基本信息

申请号 CN202022187816.3 申请日 -
公开(公告)号 CN213411045U 公开(公告)日 2021-06-11
申请公布号 CN213411045U 申请公布日 2021-06-11
分类号 B23P19/06(2006.01)I 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 武金涛;刘华中;薛道荣 申请(专利权)人 北京奥普科星技术有限公司
代理机构 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 张朝元
地址 102308北京市门头沟区石龙工业开发区龙园路8号F3-10A号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种拧紧螺丝螺母的机构,包括快换盘,所述快换盘上设置有拧紧机,所述拧紧机连接有偏置头,所述偏置头顶部转动设置有旋转固定件,所述拧紧机与所述旋转固定件传动连接,所述旋转固定件滑动设置有滑杆,所述滑杆固定连接有套筒,所述滑杆和所述套筒与所述旋转固定件同步转动,所述滑杆和所述旋转固定件之间设置有弹簧。本实用新型通过连接机器人是为了实现螺丝螺母在工件下方自动拧紧,并且拧紧后在所需扭矩范围内。该工装整体结构紧凑,灵活自如能实现空间多角度的工作。