一种机器人搬运集热管的工装机构
基本信息
| 申请号 | CN202022015416.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213678799U | 公开（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申请公布号 | CN213678799U | 申请公布日 | 2021-07-13 |
| 分类号 | B65G47/90（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 武金涛;王铮;薛道荣 | 申请（专利权）人 | 北京奥普科星技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京纽乐康知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张朝元 |
| 地址 | 102308北京市门头沟区石龙工业开发区龙园路8号F3-10A号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机器人搬运集热管的工装机构，包括机器人主体、输送线，所述机器人主体滑动设置在所述输送线的轨道上；所述机器人主体包括机械手臂、控制器，所述机械手臂连接有法兰连接板，所述法兰连接板的两端均连接有夹紧气缸，所述夹紧气缸、机械手臂均与所述控制器电连接；所述输送线还包括物料架、集热管暂存架，所述物料架、集热管暂存架均固设在所述输送线的轨道上。本实用新型提供一种机器人搬运集热管的工装机构，这种工装机构替代落后的人工搬运，码垛整齐一致，工作效率高，可兼容多种规格集热管的搬运码垛，占地面积小，此工装设计安全可靠、紧凑、小型、简单、便于操作。 |
