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AGV型光纤预制棒上下料移动工业机器人

基本信息

申请号 CN202021890760.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213834399U 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN213834399U 申请公布日 2021-07-30
分类号 B66F9/06（2006.01）I;B66F9/18（2006.01）I;B66F9/14（2006.01）I;B66F9/24（2006.01）I;B66F9/075（2006.01）I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 吴洪宇;俞佳宾;施国棋;眭立洪;李凡 申请（专利权）人 江苏永鼎光纤科技有限公司
代理机构 苏州睿昊知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 马小慧
地址 215211江苏省苏州市吴江区汾湖经济开发区越秀路888号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种AGV型光纤预制棒上下料移动工业机器人，其包括车架，车架底部装配有舵轮，车架上设有配重和控制柜，车架上装配有Z轴模组、X轴模组、R轴模组和夹持组件，X轴模组装配于Z轴模组上，R轴模组装配于X轴模组上，夹持组件装配于R轴模组上，夹持组件包括定夹爪、动夹爪和夹爪模组，动夹爪装配于夹爪模组上，定夹爪上设有第一夹持槽，动夹爪上设有第二夹持槽，夹爪模组可驱动动夹爪，动夹爪和定夹爪配合将光纤预制棒夹取。本实用新型可以夹持光纤预制棒，并实现上下、左右和旋转操作，可在转运过程中将光纤预制棒保持在竖直状态，并可以将光纤预制棒水平放至检测平台上，不再需要人工操作，减少人工成本，安全性更高。