PCB板正反面标记识别分堆装置
基本信息
| 申请号 | CN202022985228.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214077926U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214077926U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 张建华;蒋崟;李煜金;张德胜;刘二超 | 申请（专利权）人 | 速博达（深圳）自动化有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 严诚 |
| 地址 | 518000广东省深圳市光明区马田街道石家社区下石家西路8号第1栋401 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型实施例提供一种PCB板正反面标记识别分堆装置，涉及PCB板检测技术领域。装置的PCB板上料机构承载PCB板，隔离纸上料机构承载隔离纸，分选机械手将PCB板上料机构上的PCB板搬运至第一机械手，第一机械手将PCB板经过CCD正面检测机构，CCD正面检测机构对PCB板的正面进行检测，第二机械手将第一机械手上的PCB板取走、经过CCD反面检测机构后放置于第三机械手，CCD反面检测机构对PCB板的反面进行检测，下料机械手从第三机械手上取走PCB板、并将该PCB板搬运至对应的多层收料机构中，下料机械手还将隔离纸上料机构上的隔离纸搬运至多层收料机构中PCB板上。 |
