一种车辆自动泊入车辆运输车的方法、计算设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111649970.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114179833A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114179833A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B60W60/00（2020.01）I;B60P3/07（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 蒋克前;蒋鑫;毕来业;樊啸;王洪民;周鼎舵 | 申请（专利权）人 | 上海保隆领目汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 上海泰能知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 宋缨 |
| 地址 | 201600上海市松江区洞泾镇沈砖公路5500号1幢422室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种车辆自动泊入车辆运输车的方法、计算设备和存储介质，方法包括：步骤（1）：获取车辆到车辆运输车跳板入口的第一路径，根据所述第一路径控制车辆行驶至车辆运输车跳板的入口；步骤（2）：获取车辆上安装的激光雷达和摄像头探测到的跳板位置信息，基于所述跳板位置信息控制车辆从车辆运输车跳板的入口行驶至车辆运输车的货台入口处；步骤（3）：控制车辆从车辆运输车的货台入口处行驶至待停车位旁；步骤（4）：利用所述激光雷达和摄像头探测待停车位的空间信息，根据所述空间信息得到第二路径，并根据所述第二路径控制车辆泊入待停车位。本发明能够有效实现将车辆泊入车辆运输车内的车位中。 |
